Доктор юридических наук, профессор Валерий Филиппович Цепелев родился в Свердловской области 29 октября 1949 г. В 1975 г. с отличием закончил Свердловский юридический институт. После этого работал следователем в органах внутренних дел, в том числе в Следственном управлении ГУВД города Москвы. В период с 1981 по 1983 гг. проходил обучение в Академии МВД СССР (в настоящее время – Академия управления МВД России).

В 1985 г. Валерий Филиппович поступил в очную адъюнктуру Академии по кафедре уголовной политики и уголовного права, окончив которую защитил в 1988 г. кандидатскую диссертацию, посвященную проблемам уголовной ответственности иностранных граждан за преступления, совершенные на территории СССР.

В 2001 г. он защитил докторскую диссертацию на тему: «Уголовно-правовые, криминологические и организационные аспекты международного сотрудничества в борьбе с преступностью».

С апреля 1988 г. Валерий Филиппович работал в Академии на различных должностях: преподавателя, старшего преподавателя, доцента и заместителя начальника кафедры уголовной политики и уголовного права (1988–1996), руководил факультетами Академии (1996–1998).

С октября 2002 г. он возглавил кафедру уголовно-правовых дисциплин и организации профилактики преступлений Академии. Имеет специальное звание полковника милиции.

В настоящее время Валерий Филиппович является профессором кафедры уголовного права Московского государственного юридического университета им. О.Е. Кутафина (МГЮА).

Имеет почетное звание «Заслуженный юрист Российской Федерации», награжден нагрудным знаком «Почетный сотрудник МВД».